Elektro
Dosen & Schalter
Steckdosen, Schalter und Verteiler – Dosenpositionen direkt aus dem Modell.
Der Markierungsroboter
Positionen aus dem Modell — direkt auf Wand und Decke.
Der PRALEX-Roboter fährt autonom über die Baustelle, lokalisiert sich anhand des Modells und projiziert die geplanten Markierungspunkte mit einem grünen Laser – als Demonstrator für das PRALEX-Ökosystem.
Designstudie · Konzept-Demonstrator
Warum
Messen kostet Zeit — sehr viel Zeit
Auf der Baustelle wird ständig gemessen, angerissen und ausgesteckt: Steckdosen, Bohrlöcher, Trennwände, Trassen. Vieles davon von Hand, Punkt für Punkt – langsam und fehleranfällig.
Dabei stehen die Positionen längst im BIM-Modell. Der Roboter überträgt sie direkt auf die Baustelle – schnell, wiederholbar und ohne den Plan vor Ort neu zu interpretieren.
Anwendung
Was der Roboter markiert
Statt Pläne von Hand auf die Baustelle zu übertragen, setzt der Roboter die Punkte dorthin, wo sie im BIM-Modell geplant sind.
Wandmarkierung
Steckdosen, Schalter, Durchbrüche, Befestigungspunkte – als grünes Laserkreuz an die Wand projiziert, an der geplanten Position. Der Bauarbeiter markiert oder bohrt direkt am Punkt.
Decke & Haustechnik
Trassen und Befestigungspunkte für Lüftung, Rohrleitungen und abgehängte Decken – an die Rohdecke projiziert. Die Haustechnik wird sichtbar, bevor sie montiert wird.
Typische Markierungen
Steckdosen und Durchbrüche sind nur der Anfang – markiert wird, was im Modell eine Position hat.
Montage
Bohr- & Ankerpunkte
Befestigungspunkte für Halter, Schienen und Konsolen aller Art.
Rohbau
Durchbrüche
Aussparungen und Durchbrüche für Leitungen, Rohre und Kanäle.
Trockenbau
Trennwände
Achsen für Ständerwerk und Trennwände – auch auf Gipskarton.
Haustechnik
Trassen & Abhänger
Verlauf und Abhängepunkte für Lüftung, Sanitär und Elektro.
Referenz
Achsen & Risse
Meterrisse, Referenzlinien und Achsen im Raum.
Auf Beton, Mauerwerk, Gipskarton und Estrich – an Wand, Boden und Decke.
Modell → Realität
Vom BIM-Modell zur Markierung
Dieselben Punkte – einmal im Modell, einmal an der Wand. Was geplant ist, wird auf die Baustelle übertragen.
Wand: Modell ↔ Markierung
Links die Punkte im BIM-Modell, rechts dieselben Punkte als grüne Laserkreuze an der Betonwand.
Abhängdecke: Raster ↔ Markierung
Das Aufhängeraster der abgehängten Decke aus dem Modell – als Punktraster an die Rohdecke übertragen.
Ablauf
Vom Modell zum markierten Punkt
Vier Bausteine bringen die Planung auf die Baustelle – vom BIM-Modell bis zum Laserkreuz an der Wand.
1 · BIM
Revit & IFC
Raumgeometrie und geplante Punkte kommen aus Revit (über PRALEX for Revit) oder aus jedem Werkzeug, das IFC exportiert – als offenes Robotic Construction Format (.rcf).
2 · Planung
PRALEX Planner
Berechnet Standpunkte und Fahrweg: wo der Roboter stehen muss, um alle Punkte zu erreichen.
3 · Koordination
PRALEX Link
Speichert die Aufträge und verteilt sie – auf der Baustelle oder in der Cloud.
4 · Vor Ort
PRALEX Field
Eine Web-App (PWA) steuert den Roboter auf der Baustelle: Auftrag laden, abfahren, markieren.
PRALEX Planner
Die Software, die den Roboter-Auftrag rechnet
Der PRALEX Planner ist unsere eigene Software. Aus den Punkten im BIM-Modell berechnet sie den kompletten Roboter-Auftrag: wo der Roboter stehen muss – und in welcher Reihenfolge er die Standpunkte abfährt.
Standpunkte
Wo der Roboter steht
Von jedem Standpunkt erreicht der Laser nur einen Teil der Punkte – begrenzt durch Reichweite, Winkel, Sichtlinie und freien Stellplatz. Der Planer wählt die wenigsten Standpunkte, die zusammen alle Punkte abdecken.
Route
Kürzester Weg um die Wände
Die Standpunkte werden zur kürzesten Fahrt geordnet – gerechnet als echte Fahrstrecke um Wände herum, nicht als Luftlinie. So fährt der Roboter so wenig wie möglich.
Diagnose
Was nicht geht, wird markiert
Punkte, die kein Standpunkt sicher erreicht, werden gekennzeichnet – statt stillschweigend weggelassen. So ist vorher klar, was der Roboter schafft.
Alles sichtbar im 2D-Grundriss und im 3D-Modell – stockwerkweise. Desktop-App für Windows und macOS.
Plattform
Modulare Plattform & Navigation
Der Markierungsroboter baut auf der modularen PRALEX-Plattform auf – mit einem gemeinsamen Navigationsmodul aus 3D-LIDAR, Laser-Distanzmesser und KI-Kamera. Dieselbe Basis trägt auch andere Rollen.
Aufbau
Wie der Demonstrator aufgebaut ist
Eine kompakte mobile Plattform mit den Bausteinen, die Markierung auf der Baustelle möglich machen.
Fahrwerk
Mobiles Chassis
Vierrädriges Fahrwerk für die Baustelle – ausgelegt auf Staub, Schutt und unebenen Untergrund.
Markierung
Pan-Tilt-Lasermodul
Schwenk-/Neigekopf mit grünem 520-nm-Laser, der die Punkte an Wand und Decke anzeigt.
Lokalisierung
LIDAR
Erfasst den Raum und hilft, die Position des Roboters mit dem Modell abzugleichen.
Wahrnehmung
Kamera
Unterstützt Ausrichtung und Kontrolle – und macht den abgesetzten Punkt nachvollziehbar.
Bedienung
Tablet-Steuerung
Modell laden, Punkte auswählen, abfahren – die Baustelle bedient den Roboter über ein Tablet.
Sicherheit
Not-Halt & Schutz
Not-Halt und Status-Anzeige am Gerät; Laserschutz ist Teil der Auslegung.
Konzept-Demonstrator in Entwicklung · Genauigkeit ist ein Entwicklungsziel, keine zugesicherte Spezifikation.
Teil des Ganzen
Demonstrator für das PRALEX-Ökosystem
Der Roboter zeigt, was möglich ist. Das Ziel dahinter ist eine offene Plattform für Bauroboter und Baumaschinen – mit gemeinsamem Datenformat, Koordinations-Server und modularer Roboter-Basis.