Umgesetzt
Markierung
Pan-Tilt-Kopf mit grünem Laser – überträgt Punkte aus dem Modell auf die Baustelle. Der aktuelle Demonstrator.
Plattform · PRALEX Chassis
Eine Plattform. Verschiedene Roboter.
Die modulare Basis von PRALEX: ein Fahrwerk mit gemeinsamem Navigationsmodul, auf dem verschiedene Aufgaben aufbauen – Markieren, Tragen, Vermessen. Dritthersteller montieren ihr Werkzeug über standardisierte Schnittstellen.
Plattform · in Entwicklung
Module
Ein Fahrwerk, mehrere Rollen
Fahrwerk, Energie, Sicherheit und Navigation bleiben gleich – getauscht wird nur der Aufbau oben. Markierung ist umgesetzt, weitere Rollen sind geplant oder im Konzept.
Geplant
Follow-Me
Trägt Werkzeug und Material hinter dem Bauarbeiter her und hält Abstand.
Konzept
Vermessung
Eine Totalstation auf demselben Chassis – für Aufmaß und Kontrolle.
Eigene Seiten: Markierungsroboter · Follow-Me-Roboter · Transportroboter (größere, eigene Plattform).
Navigation
Wie der Roboter sich auf der Baustelle zurechtfindet
Jeder Roboter teilt sich dasselbe Navigationsmodul: 3D-LIDAR, Laser-Distanzmesser und eine KI-Kamera. Sie bestimmen die Position auf Basis des BIM-Modells in zwei Schritten: zuerst eine Grobpositionierung, dann eine Feinpositionierung.
3D-LIDAR
Grobpositionierung
Tastet die Umgebung dreidimensional ab und gleicht sie mit dem BIM-Modell ab (SLAM) – so weiß der Roboter, wo im Raum er ungefähr steht.
Laser-Distanzmesser
Feinpositionierung
Misst die Abstände zu den Wänden – das ergibt die feine Position für die Markierung.
KI-Kamera
Was schon gebaut ist
Erkennt, welche Bauteile real schon existieren – der Roboter gleicht sich nur gegen Gebautes ab, nicht gegen Wände, die es noch nicht gibt.
Zuerst wird das BIM-Modell als Karte geladen – der Roboter kartiert nicht, er ortet sich nur darin. In der Grobpositionierung bestimmt der 3D-LIDAR die ungefähre Position, und die KI-Kamera blendet aus, was noch nicht gebaut ist. In der Feinpositionierung misst der Laser-Distanzmesser zu den Wänden. So wird aus der groben eine feine Position.
Am aktuellen Prototyp verbaut: der 3D-LIDAR. Laser-Distanzmesser und KI-Kamera sind in Entwicklung bzw. Konzept.
Teil des Ganzen
Die Plattform im PRALEX-Ökosystem
Das PRALEX Chassis ist der gemeinsame Unterbau – darauf bauen die einzelnen Roboter auf, und über das Robotic Construction Format und PRALEX Link hängt es am Rest des Ökosystems.